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发布日期：2026-10-16来源：东莞智赢
这里有一个简易区分思路：调高位置环增益后，如果角度偏移减小，但马达随之出现震荡或异响，大概率是马达与负载组成的机械系统角向刚性不足，调参只能临时改善现象，无法根治；如果调整增益时，偏移量和振动情况同步变化，整体可控，则偏向控制器参数整定问题。单纯依靠提高位置环增益，不能解决硬件层面的刚性短板，强行上调还容易引发震荡副作用。
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