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  • Q

    国产长行程直线模组是否可以实现进口替代?

    A

    2026-09-23

    常规标准工况具备替代条件,重点核查精度测试口径、长行程拼接案例、本土售后备件响应,极端工况做专项评估。

  • Q

    磁栅尺与光栅尺如何选择?

    A

    2026-09-23

    粉尘油污重优先磁栅尺;洁净度好、追求高分辨率选光栅尺。

  • Q

    直线模组单轴最长可以做到多大行程?

    A

    2026-09-23

    以168体育平台登录标准产品公开参数为例,BMS 单段最长 6 m;BMW 单段标准底座最长 4 m,支持拼接;多段拼接落地案例最长 32 m。其他长度可咨询。

  • Q

    长行程直驱直线模组的精度是否会发生衰减?

    A

    2026-09-23

    可以消除丝杆、皮带带来的传动误差,但不能永久保持精度;导轨磨损、栅尺污染、基座形变、温变都会造成漂移,建议按工况定期校验。

  • Q

    智赢驱动器报警故障代码以及解决方式

    A

    2024-11-27

    警报ID

    警报名称

    名称

    警报产生原因

    100

    PHASE_AC

    AC相偏离

    AC相校正错误,需要检查硬件


    PHASE_AC

    AC phase deviation

    AC phase correction error,hardware needs to be checked

    101

    LACK_POWER_PHASE

    UVW缺相

    AC相校正错误,需要检查硬件


    LACK_POWER_PHASE

    UVW phase missing

    After enabling,the phase loss is detected continuously for 3MS

    102

    NO_DCVOLTAGE

    低电压

    使能后连续3ms电压低于200v


    NO_DCVOLTAGE

    Low voltage

    After enabling,the voltageis lower than 200V for 3MS

    103

    RELAY_FAULT

    继电器未吸合

    使能后检测母线电压继电器未吸合


    RELAY_FAULT

    Relay notengaged

    After enabling,the voltage is lower than 200V for 3MS

    104

    DC_UNDER_VOLTAGE

    母线电压过低

    使能后检测母线电压连续100ms低于设定的最低电压下限


    DC_UNDER_VOLTAGE

    Bus voltage too low

    After enabling,detect that the bus voltage is lower than  the set minimum voltage lower limit for 100ms

    105

    DC_REGEN

    母线放电错误

    母线电压连续超过设定的放电电压+20v,连续超过设定的p11276检测时间


    DC_REGEN

    Busbar discharge error

    The bus voltage continuously exceeds the setdischarge voltage +20Vand continuously exceeds the setp¹1276 detection time

    106

    DC_OVER_VOLTAGE

    母线电压过高

    母线电压连续超过设定的电压上限4ms


    DC_OVER_VOLTAGE

    Bus voltage too high

    The bus voltage continuously exceedsthe set upper voltage limitfor 4ms

    107

    NO_OUTPUT_VOLT

    无实际电压输出

    电压连续输出90%持续100ms,实际速度和实际电流反馈不到10%


    NO_OUTPUT_VOLT

    No actual voltage output

    Voltage continuous output  90% for 100ms,actual speed and actual  current feedbackless than 10%

    108

    LOW_SWITCH



    109

    LOW_WEAK_VOLT



    110

    RELAY_OPEN



    111

    SOFTENA_NOTREADY

    软使能未开/Soft enable not open


    112

    ENABLE_FAIL



    113

    MONITOR_CURRENT

    监测电流过大

    超过设定p11287电流连续超过p11322设定的时间


    MONITOR_CURRENT

    Excessive monitoring current

    Exceeding the setting p11287,the current
    continuously exceeds the time set by p11322

    114

    SHORT_CIRCUI

    短路/short circuit


    115

    OVER_CURRENT

    过电流

    硬件监测过电流


    OVER_CURRENT

    Overcurrenf

    Hardware monitoring overcurrent

    116

    STO_LOST

    STO丢失

    检查STO是否插上


    STO_LOST

    Sto lost

    Check whether sto isplugged in

    117

    BRAKE_ERROR

    内部抱闸错误

    检查硬件


    BRAKE ERROE

    Internal band brake error

    Check hardware

    120

    MOTOR_I2T

    电机I2T警报

    电机设定的I2T警报(功能选项里面选择后,会电流折返)


    MOTOR_I2T

    Motor i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    121

    DRIVE_I2T

    驱动器I2T警报

    驱动器设定的I2T警报(功能选项里面选择后,会电流折返)


    DRIVE_I2T

    Drive i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    122

    LOW_2T

    低速I2T警报/Low speed I2t alarm


    123

    D_OVER_TEMPERATURE

    驱动器过温/Drive overtemperature


    125

    M_OVER_TEMPERATURE

    马达过温/Motor overtemperature


    126

    OVER_TEMP2



    150

    ENCODER_DISCONNECT

    编码器离线/Encoder offline


    151

    PULSEIN_DISCONNECT

    脉冲输入离线/Pulseinput offline


    152

    ENCODER_FAULT

    编码器错误

    使能后编码器输入有突变


    ENCODER_FAULT

    Encoder error

    After enabling,the encoder input has a sudden change

    153

    ENCODER_COMM

    编码器通讯错误

    1、绝对值编码器通讯错误  2、sincos编码器CD相错误


    ENCODER_COMM

    Encoder communicationerro

    1.Absolute value encoder communication error 2.Sincos encoder CD phase error

    154

    ENCODER_HANDLE

    SinCos编码器处理错误

                                          sincos编码器AB和CD相不匹配


    ENCODER_FAULT

    Sincos encoder

    Sincos encoder AB and CD do not match

    processing error

    155

    ENCODER_ALM

    绝对值编码器故障

    1、多摩川编码器电池错误   2、Sick或者海德汉sincos编码器AB相错误  3、sincos编码器AB相或者CD相幅值错误




    1.Battery error of Tamagawa encoder

    155

    ENCODER_ALM

    Absolute value encoder fault

    2.Phase ABerror of sick or sincos encoder
    3.Sincos encoderAB phase or CD phase amplitude error

    156

    ENCODER_MULTI

    编码器多圈数超过范围/Encoder multiple turns out of range


    157

    ENCODER_ZPULSE

    编码器Z脉冲与QEPI /Bcount数不匹配

    此警报可屏蔽


    ENCODER_ZPULSE

    Encoder Zpulse does not ma tch QEPA/b count

    This alert can be masked

    158

    ENCODER_SECDISCONNECT

    第二编码器离线/The second encoder is offline


    159

    ENCODER_TYPE

    编码器类型设置错误/Encodertype setting error


    160

    SPEED_TRACK

    速度偏差

    刚性调的不合适,可通过画面调整门限百分比和门限时间,某一相设为0即屏蔽


    SPEED_TRACK

    Speed deviation

    If the rigidity adjustment is not appropriate,the threshold
    percentage and threshold time can be adjusted through the
    screen.If a phase is set to 0,it is shielded

    161

    M_OVER_SPEED

    马达过速

    超过设定马达最大速度的10%


    M_OVER_SPEED

    Motor overspeed

    Exceeding10%of the set maximum motor  speed

    162

    SPEED_DIRECTION_REV

    速度方向错误/Speed direction error


    163

    MOTOR_LOCKED

    马达堵转

    可以设定马达堵转电流p11338和堵转最低转速p11331, 同时可以设定堵转时间p11332,默认是3s


    MOTOR_LOCKED

    Motor stalling

    The locked rotor current p11338 and the locked rotor minimumspeed p11331 can be set, At the same time,the locked rotor time p11332 can be set,and the default is 3S

    170

    POSITION_FOLLOW

    位置偏差

    位置环或者速度环刚性调整的不合适,可通过画面调整门限百分比和门限时间,某一相设为0即屏蔽


    POSITION_FOLLOW

    Positional deviation

    Ifthe rigidityof the position loop or the speed loop is not properly usted,the threshold percentage and the threshold time can be
    adjusted through the screen.If a phase is set to 0,itis shielded

    171

    POSITION_SET

    位置控制设定错误

    速度、加速度减速度某一项不能为0


    POSITION_SET

    Position control setting error

    One of speed,acceleration anddeceleration cannot be0

    172

    POSITION_OVER_RANGE

    设定位置超过上限

    位置上限可以设定


    POSITION_OVER_RANGE

    Set 0os ion exceeds the upper limit

    The upper position limit can be set

    173

    POSITION_POV_LIMIT

    正限位/Positive limit


    175

    POSITION_NEG_LIMIT

    负限位/Negative limit


    176

    POSITION_MODE_CHANGE

    控制模式切换错误

    扭矩模式、速度模式、位置模式必须在非使能情况下互相切换


    POSITION_OVER_RANGE

    Control mode switching error

    Torque mode,speed mode and position mode must be switched to each other when not enabled

    177

    POSITION_CYCLE_ERROR

    位置控制或者插 补周期设置错误

    使能后检查该周期是否设置正确,不正确速度会抖动


    STO_LOST

    Position control or
    interpolation cycle
    setting error

    After enabling,check whether the cycle is set correctly, and the incorrect speed will shake

    200

    ENCODER_NOTALIGN

    首先要寻向/First,we need tofind the direction


    201

    ENCODER_ALIGNFAILURE

    编码器寻向错误

    1、手动寻向发生时,是检查编码器误差百分比,此笔资料设定是p11016
    2、使能自动寻向时,可能卡到了一边,或者电机吸不动,检查机械或者接线故障


    ENCODER_ALIGNFAILURE

    Encoder direction finding error

    1.When manual direction finding occurs,check the encoder error
    percentage.This data is set to p11016 2.When automatic direction
    finding is enabled,it may be stuck to one side,or the motor cannot
    move.Check the mechanical or wiring fault

    202

    MOTOR_TEST

    电机电流环辨识错误

    是否开启软使能


    MOTOR_TEST

    Motor current loop  identification error

    Whether soft enable is enabled

    203

    HOMING_METHOD_ERROR

    回零方式错误

    检查回零方式是否支持


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    Check whether the zero return mode issupported

    205

    HOMING_NOTPERMIT

    回零不被允许

    请检查是否在前一动作还未结束时,就进行了回零操作


    HOMING_NOTPERMIT

    Zeroing is not allowed

    Please check whether the zero return operation is performed before the previous action is completed

    206

    HOMING_FAILURE

    回零失败

    请检查回零开关都是否设置正确(正负限位以及回零开关是否在1O映射)


    HOMING_FALLURE

    Zero return failed

    Please check whether the zero return switch is set correctly(positive
    and negative limit and whether the zero return switch is in io mapping)

    207

    CAN_OFFLINE



    208

    CAN_GUARDING



    209

    CAN_CONFIG



    210

    NODE_REPEAT



    211

    SLAVE_DISABLE



    212

    CAN_SLAVEERROR



    213

    CABLE_DISCONNECT



    215

    ETHERCAT_OFFLINE

    总线离线

    使能后连续p11606设定时间没收到上位机的PDO数据,请检查网络环境是否有干扰。此警报可屏蔽,屏蔽后需要增加平滑避免速度抖动


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    After enabling,the PDO data ofthe upper computeris not received,for theset time ofpl1606.Please checkwhether there is interference,in the networkenvironment.This alarmcan be shielded.After shielding,it needs to be smoothed to avoid speed  jitter

    216

    ETCONTROLLER_OFFLINE

    上位机插补周期与驱动器 插补周期设置不匹配

    检查画面EtherCAT插补周期是否设置正确,连续3s不匹配超过10%就报警。 此警报可屏蔽。常见配置:将p11610=500us


    HOMING_METHOD_ERROR

    The upper computer
    interpolation cycle does
    not match the driver
    interpolation cycle setting

    Check whether the EtherCAT interpolation cycle on the screen is set
    correctly.If the mismatch exceeds 10%for 3 consecutive seconds,
    an alarm will be given.This alert can be masked.Common
    configuration:p11610=500us

    217

    NET_FAULT



    218

    AD_RANGE



    219

    EXT_FAULT



    220

    PRESSURE_REV



    221

    PRESS_DRIFT



    222

    OVER_PRESS



    223

    LOW_PRESS



    225

    SAFE_OFF



    250

    EEPROM_ERROR

    资料保存错误

    禁止在抓曲线时保存参数,试运行激活状态也不允许保存参数


    EEPROM_ERROR

    Data saving error

    It is prohibited to save the parameters when grasping the curve,
    and it is not allowed to save the parameters when the test run is active

    251

    WORK_TIME



    252

    BUSINESS_TIME



    253

    RTC_FAULT



    255

    RTC_RESET



    256

    ISR_TIME_OVER

    中断超时

    请与我们联系解决


    ISR_TIME_OVER

    Interrupt timeout

    Please contact us for solutions

    300

    UNEXPECTED



  • Q

    智赢双边有铁芯电机优势!

    A

    2021-08-10

    智赢直线电机.jpg


    智赢针对高速高精度行业专门开发出了一款双边系列电机,呈U型的结构、有铁芯的形式,型号包含CFB035/CFB050/CFB065等,这些系列的产品有如下优势:
    1.体积小、推力大:对比与同等推力的电机,这个系列的电机宽度只有65mm,高度分55mm、70mm、85mm,实现的持续推力最大会达到651N,峰值达到1953N。
    2.高速、高加速度:此系列的电机峰值电流是持续电流的3倍,实现电机的瞬间输出电流大,可以满足高加速度要求,实现3G-5G的加速度;这个系列的电机反电动势相对讲比较小,可以实现高速的要求,配合380V的高压电,效果更佳。齿槽力小。
    3.精度稳定:双边系列电机类似U型电机的结构,磁场两侧排布,磁吸力均匀抵消,降低了电机在运行中对导轨的伤害,增强了直线模组的稳定性。

    智赢直线电机2.jpg

    主要应用行业:液晶面板行业、锂电池封装检测、半导体的检测、激光高精密加工、高速贴装机等,更合适与体积小,高速的要求,是龙门结构的首选电机。

  • Q

    浅谈微型直线电机的发展

    A

    2021-07-23

    企业微信截图_16270232501799.png

    微型直线电机是直径小于160毫米、额定输出功率小于750瓦或具有中国特殊工作性能、特殊功能用途的电动机。微型直线电机应用于中国电力企业电子、计算机、自动管理控制、机械、新材料等多个不同领域的高新信息技术创新产业,特别是对于电子数据技术和新材料技术的应用,推动了微电机技术的发展。

    微型直线电机制造生产工艺主要包括工程机械、精细化学、微细加工、磁性纳米材料进行处理、绕组制造、绝缘处理等工艺信息技术,所需工艺以及设备数量大,精度高,需要一系列测试设备来保证产品质量。是投资性强的产业。

    总之,微型直线电机产业是劳动密集型、技术密集型的高科技产业。

    中国微型直线电机产业成立于20世纪50年代末,为满足我国国防武器装备的需要,经历了复制、自主进行设计和研发阶段,至今已有40多年的发展社会历史,形成了一个产品市场开发、大规模企业生产及主要零部件、核心材料、特种制造系统设备和测试设备的完善相关产业结构体系。据统计,我国生产和配套微型直线电机的厂家有1000多家,从业人员超过10万人,工业总产值超过100亿元。微型直线电机产业发展已经可以成为我国国民经济和国防教育现代化建设中不可缺少的基础产品工业。

    自20世纪80年代以来,微型直线电机的国内需求不断增加。我国已引进50多条产品生产线,实现了25个对流、60个系列、400个品种、2000个规格的小型控制电机进行大规模、规模化发展生产。主要通过产品有电刷使用直流系统电动机、低功耗进行交流以及电动机、交流提供直流串行电动机、盖板电动机、步进电动机、振动电动机(手机)等。

    1999年,我国经济重量电机产量约30亿台,其中中国民营和国有中小企业提高产量约2.5亿台,独资经营企业生产产量约12亿台,香港一个地区以及产量约14亿台(德创公司12亿台),台湾发展地区产量约1.8亿台。2000年生产了约39亿辆汽车,占全球总产量的60% 。

    技术进行含量高的微电机,如无刷电机、高速发展同步控制电机、高精度步进电机、片状绕组无刷电机、高性能伺服电机和新原理新型产业结构设计超声波电机,在国内企业尚未商业化或形成一个大规模社会生产管理能力。因此,国内高精度微电机也依赖进口。据海关统计,1995年至2000年平均年增长率为26.9%,2001年为4.81%,但达到11.97亿美元。

    我公司主要经营dd马达、力矩电机、微型直线电机、直线模组、直线电机、直驱电机、线性模组、精密型定制平台等,欢迎您联系我们。


  • Q

    dd马达的性能与优点

    A

    2021-07-08

    企业微信截图_1625738286238.png

      

    dd马达英文全称是Direct Drive Ratary,意思是直接驱动旋转马达,简称dd马达。由于dd马达输出扭矩大,有些公司会称之为力矩电机。与传统电机不同,dd马达由于扭矩大,可以直接与运动装置连接,因此省去了减速器、齿轮箱、皮带轮等连接机构,因此被称为直驱电机。此外,电机配有高分辨率编码器,使产品能够达到比普通伺服更高的精度。并且采用直接连接的方式,减少了机械结构带来的定位误差,保证了加工精度。减少机械结构摩擦带来尺寸误差和使用中的噪音。

    dd马达的特点及应用

    dd马达具有以下优点:

    (1)原点不复位:

    使用绝对值编码器,无需重置原点即可识别当前位置

    (2)高精度:

    每个圆周可分为2个20/24功率脉冲,定位精度可达小于或等于/-30角秒

    (3)高扭矩:

    它可以在有限的体积内输出高扭矩,并在高速旋转下驱动大负载

    (4)高刚性:

    采用十字轴承,径向和轴向承载能力大,静载荷大

    (5)无需维护:

    不需要添加额外的润滑油和其他电机维护工作

    (6)简单安装:

    负载直接安装,不需要减速器、皮带轮、齿轮等中间附件,减少了组件安装调试时间

    (7)低噪音:

    负载直接安装,没有中间接头,使用时减少了很多噪音

    (8)快速响应:

    负载直接安装,没有中间连接器,响应时间快,可以在更短的时间内设置好精

  • Q

    智赢自主研发生产高精度旋转定位部件-力矩电机

    A

    2021-06-01

      力矩电机也称直驱电机或者dd马达,取代传统伺服电机加减速机的结构、凸轮分割器、中空旋转平台等旋转部件。智赢生产的力矩电机采用的是动转子磁悬浮非接触结构,高精密十字交叉滚珠轴承,雷尼绍或者尼康的编码器反馈,实现大扭矩的直接输出,任意角度的定位。广泛应用于液晶面板生产检测工艺段、半导体晶圆切割、裂片、点胶工位、3C类电子生产组装工位、医疗检测、光伏硅片的印刷生产等行业工艺。智赢自主研发生产的力矩电机为精密旋转工位需求提供了硬件基础,推动了精密旋转部件的行业发展。‍‍‍‍

    111.png

    222.png

    333.png

      ‍‍‍‍‍智赢力矩电机DD系列,尺寸多样,外径由80mm到380mm可以供选择,按照外径尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款电机,品类齐全,其中推出的DDS160系列电机为高性价比产品,也是智赢公司为推动行业发展做出的福利产品,例如DDS160-88的扭力输出为5.8N·M,峰值扭力为30N·M,单独电机价格可以做到5200元,切实的去解决客户的成本问题;对于dd马达的驱动器,智赢搭配高创、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方式涵盖脉冲、总线等,可满足不同的控制需求。‍‍‍‍‍

    444.png

      独特的应用特性:智赢生产的直驱电机采用的是雷尼绍高精密的玻璃圆光栅,信号形式为Sin/Cos,分辨率为11740Lines/Rev,重复精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度为±30Arc·sec(0.008°)这个是基础精度,若是需要实现更高的定位精度就可以使用激光干涉仪进行精度补偿,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以联系我们洽谈,根据要求定制特殊类型的直驱电机。

      对于这样高精度的旋转结构应用搭配直线电机的XY直线运动,可以更好的实现运动插补功能,为各个行业的新工艺开发提供了运动基础。例如直线运动结构再搭载直驱电机的应用,可以实现晶圆的高精密点胶;直驱电机在液晶面板应用实现手机面板的切割检测;直线电机与力矩电机实现多轴运动的高速插补;直驱电机在太阳能硅片制成应用,实现高速高精度的定位,大大提高了设备的良率以及生产效率。为此,智赢智能也在不断的研发新的力矩电机,开拓不同的行业应用,为高精密传动行业贡献自己的一份力量,为制造赋能!

    因为喜欢,所以热爱

    因为热爱,所以坚持

    因为坚持,所以专注

    因为专注,所以专业

    555.png


  • Q

    智赢智能 I 直线电机在锂电池行业应用优势

    A

    2021-05-14

      随着我国经济的快速发展以及汽车保有量的不断攀升,传统汽车排放的废气带来的环境问题,直接加剧了人们对应用新能源的渴望。通过技术创新、产业转型、新能源开发等多种手段,发展以低污染、低排放为基础的新能源汽车行业,是实现经济可持续发展的重要途径。就锂电池的市场需求而言,新能源汽车用动力电池领域无疑是潜力巨大的增长点。

      新能源汽车的快速发展,更是带动了锂电池的爆发式增长,以“锂电池”为代表的新能源时代已经来临。电池模组的需求量不断提高,对动力电池生产的质量、精度和效率提出了新的要求,在生产线上引入自动化智能化的装备提高生产效率,已是大势所趋。

      新能源行业高速发展,锂电池无疑成为了主要产品,而直线电机也在这个行业起到了举足轻重的作用。产能一直是工厂提升的重要指标,对于产品的质量更是要求严格,智赢直线电机为了满足市场需求,更是不断改进、完善生产制造工艺,使得其高速高精度产品优势在这个行业得到充分的应用。智赢直线电机涵盖卷绕、模切、叠片、注液、封装、检测、PACK线等电池制造工艺阶段。

      智赢生产的CFS、CFH系列直线电机,体积小,推力大,便于设计组装,尤其是电机的反电动势小,满足高速要求,实现5m/s的速度;每个系列有超过4款电机可供选择,满足多样化大推力的需求;智赢直线电机定子特殊的封装工艺,保证电机在多粉尘的情况下仍可以保持长时间的运行,提高电机的使用寿命。

    1122.png

      智赢的CFS、CFH系列直线电机驱动可以搭配不同运动控制,如倍福、欧姆龙、基恩士等,同时对于供电220v/380v都可以配合,多样化的选择,可以满足不同类型的产线要求;另外对于这个行业的直线电机模组采用智赢的磁栅编码器,三列信号,反馈的精度高,抗污能力强。

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      智赢为满足新能源电池行业需求,专门开具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.稳定的结构设计,可以模块化批量生产;模组的整条长度有4M/6M,这样的结构可以更好的实现无限长度拼接,满足长行程的方案需求;其次智赢也可为其定制特殊方案满足多样化需求,如环形线体12米长,实现了多工位的运动,提高了整个产线的效率,为客户解决设计难点,与客户共同成长。

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      所属行业:锂电池行业

      设备名称:全自动铝塑膜包装设备

      行业应用:动力电池、数码电池等的自动包装

      使用环境:恒温车间

      结构:双动子铝梁结构

      负载(kg):30

      行程(mm):4800

      速度(m/s): 4

      加速度(g) : 3

      重复精度(um): 3

      定位精度(um):±10

      设备供电:三相380V

      配置说明:CFH系列直线电机、智赢磁栅编码器、高创驱动器、THK导轨。

      方案特点:多动子的结构使用直线电机,可实现多个动子的独立运动控制,提高效率节省空间;采用长行程横梁的结构,便于组装,提高了设备运行的稳定性;直线电机的非接触结构无粉尘产生,满足电池行业对于洁净运动环境的要求。


      因为喜欢,所以热爱

      因为热爱,所以坚持

      因为坚持,所以专注

      因为专注,所以专业


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